<kbd id="gfnqq9wi"></kbd><address id="zw1j5fif"><style id="flyi5e9y"></style></address><button id="yjojd8eq"></button>

          跳到内容 跳到导航

          Research & Ideas

          站内搜索

          什么是周围的摄像头技术的角落?

          人们谈论建立一个摄像头,可以看到还有人,而是一个团队的研究人员正在建设,可以采取我们超越一个系统。

          Corner of a building

          通过分析光的单个颗粒,一种新的相机系统可以重建所围绕弯曲隐藏场景。 | istock /simonmayer

          大卫·林德尔,研究生在易胜博体育电气工程,穿上了很高的知名度和运动服了工作,伸展,起搏和整个一个空房间跳跃。

          通过从林德尔旨在远离相机 - 在什么似乎是一个空白的墙 - 他的同事们能看到他的一举一动。

          这是因为,隐藏到肉眼,他被高功率激光扫描和光的单个颗粒他反射到他周围的壁被捕获,并通过照相机的先进的传感器和处理算法重构。

          “人们谈论建立一个摄像头,可以看到,以及人类的应用,如自动驾驶汽车和机器人,但我们要建立一个远远超出该系统,”说 戈登wetzstein,电气工程在易胜博体育的助理教授。 “我们希望看到3D的东西,周围的角落,并超出了可见光光谱。”

          该 摄像系统 林德尔进行了验证,研究人员提出了在SIGGRAPH 2019会议译者: 1,建立在先前的环游角相机这个团队开发的。它能够从一个更大的各种表面上捕捉更多的光线,看到更宽,更远的路程,速度不够快,显示器输出的视线移动 - 如林德尔的健美操 - 首次。有一天,研究人员希望超人的视觉系统可以帮助自主汽车和机器人更加安全,他们会比人类的指导进行操作。


          捕获的测量打
          背面作为视频,显示光
          跨壁飞溅,因为它
          散射backfrom隐藏的对象。
          |大卫·林德尔的视频礼貌

          实用性和地震学

          保持自己的系统实际是这些研究人员的高度优先事项。他们选择了硬件,扫描和图像处理速度和成像的风格已经在自主轿车视觉系统常见的。对于视线的摄像机的线外观看场景之前的系统依赖,要么均匀或强烈反射光线的物体。但现实世界的对象,包括有光泽的汽车,这些类别之外,所以这个系统可以处理光反弹一系列的表面,包括迪斯科球,书籍和错综复杂的纹理雕像。

          中央对他们的进步是激光10,000倍比他们使用一年前有什么更强大。激光扫描壁所关注场景的对面,使得光反弹的壁,在场景中命中的对象,弹回到壁和到相机传感器。由当时的激光到达相机只有斑点依然存在,但传感器捕捉每一个,沿一个高效的算法,也是由这个团队开发的,untangles这些光回声破译隐藏的画面发送。

          “当你看着激光扫描出来,你看不到任何东西,”林德尔描述。 “与此硬件,我们基本上可以减缓时间和揭示这些光的轨迹。它看起来几乎像魔术“。

          该系统能够以每秒四帧扫描。它可以与图形处理单元,这增强了图形处理能力的计算机上重建以每秒60帧的速度的场景。


          上述绕的角相机
          近实时的重建
          大卫·林德尔走动
          在一个较高的知名度运动服。
          |大卫·林德尔的视频礼貌

          推进他们的算法,球队期待在其他领域寻找灵感。研究人员进行了特别提请地震成像系统 - 这反弹的声波地球外的地下两层,了解什么是表面之下 - 和重新配置他们的算法同样解释弹跳光从隐藏的物体发出的波。得到的结果是相同的高速和低存储器使用与在自己的能力改进看到含有各种材料的大的场景。

          “还有其他的空间内使用很多想法 - 地震,与卫星影像,合成孔径雷达 - 这适用于环顾四周的角落,说:”马修·奥图尔,卡内基·梅隆大学的助理教授谁是以前的博士后 wetzstein的实验室。 “我们正试图从这些领域一点点,我们希望能够在某些时候回馈他们。”

          不起眼的步骤

          能够看到否则不可见光的实时运动附近反弹角落是一个激动人心的时刻为这支球队,但对于自主车或机器人实际的系统需要进一步改进。

          “这是很不起眼的步骤。运动看起来还是低分辨率的,它不是超级快,但相比国家的最先进的,去年它是一个显著的改善,”说wetzstein。 “我们被吹走的第一次,我们看到这些结果,因为我们已经捕获了也没有人看到过的数据。”

          研究小组希望朝向自主研发汽车测试他们的系统移动,同时寻找其他可能的应用,如医疗影像,可以通过组织看。其他改善速度和分辨率之间,他们也将在使他们的系统更加灵活,以解决具有挑战性的视觉条件,司机遇到,比如大雾,暴雨,沙尘暴和雪工作。

              <kbd id="u4qsdmxw"></kbd><address id="6htcbqwc"><style id="l0xj7yzb"></style></address><button id="uiepugyx"></button>