<kbd id="gfnqq9wi"></kbd><address id="zw1j5fif"><style id="flyi5e9y"></style></address><button id="yjojd8eq"></button>

          跳到内容 跳到导航

          Research & Ideas

          站内搜索

          我们可以更容易为人类与机器人的沟通清楚?

          一种新的方法可以帮助自主系统获得在挑剔的受欢迎和不受欢迎的行为之间更好。

          car following path

          团队的工作提供了对更好地理解人们想要或机器人期望一步。 |格蒂图片/费罗

          告诉优化速度,同时在电脑游戏赛车下来的轨道,汽车推猛踩油门......并继续在紧张的小圆圈旋转。

          没有在说明书告诉汽车长驱直入,所以它即兴。

          这个例子 - 有趣的电脑游戏,但在生活中没有那么多 - 是那些促使美国易胜博体育研究人员建立一个更好的方式来设置自治系统目标之一。

          dorsa sadigh计算机科学系助理教授,电气工程,和她的实验室已经联合制定了机器人目标到一个单一的过程,这两个模拟和真实世界的实验进行比单独的部件的更好的两种不同的方式。研究人员介绍 工作 6月24日在 机器人:科学和系统 会议。

          “在未来,我完全相信那里是世界上更多的自治系统,它们将需要对什么是好,什么是坏的一些概念,”说 安迪PALAN,研究生在论文的计算机科学和共同第一作者。 “这是至关重要的,如果我们要部署在未来这些自主系统,我们得到的是正确的。”

          被称为奖励功能 - - 球队提供机器人指导用新的系统结合示范,在人类展示机器人做什么,和用户喜好的调查,在其中的人回答他们是如何想的机器人的行为问题。

          “示威言之有物,但他们可以吵。在另一方面,喜好提供,顶多一个比特的信息,但这样更准确的说,” sadigh。 “我们的目标是获得两全其美,并结合数据来自这两种来源的更加智能化,以便更好地了解人类的最佳回报功能。”

          示威和调查

          在 之前的工作,sadigh把重点放在偏好调查孤单。这些要求人们比较的情况,如两个轨迹为自主轿车。这种方法是有效的,但可能需要多达3分钟,生成下一个问题,这仍然是用于创建像汽车复杂系统的指令慢。

          以加速该起来,该组后 开发出一种方法 生产的一次多个问题,这可能会在快速连续由一个人来回答或分布式的几个人之一。此更新加速的过程15至50倍相比产生的问题一个接一个。

          新的组合系统开始表现出行为在机器人上的人。可以给自主机器人大量的信息,但往往机器人的斗争,以确定哪些示范的部分是很重要的。人们也并不总是希望有一个机器人的行为就像是训练有素的它的人。

          “我们不能总是作示范,即使我们可以,我们经常可以不依赖于人所提供的信息,”说 埃德姆biyik,一名研究生在电气工程谁领导的工作发展多问题的调查。 “例如,以往的研究表明人们希望自主车少开车大举比他们自己。”

          这就是调查进来,给机器人询问的方式,例如,用户是否喜欢它移动它的胳膊低到地面或向上朝向天花板。本研究中,小组使用速度较慢的一个问题的方法,但他们计划多问题的调查在以后的工作结合起来。

          在试验中,研究小组发现,结合示范和调查比刚才更快指定的喜好,当与单独的示威相比,人约80%的首选当与组合系统训练的机器人表现如何。

          “这是更好地理解人们想要或机器人期望一步,说:” sadigh。 “我们的工作更容易,更高效的对人类进行互动,并教机器人,我很高兴采取这项工作进一步,特别是在研究如何机器人和人类可能相互学习。”

          更好,更快,更聪明

          谁使用相结合的方法人民报难以理解的系统在与它的一些问题,这些问题有时会问他们,似乎相同或似乎与任务无关两种方案之间进行选择让 - 基于偏好学习的通病。研究人员希望能够克服这一缺陷,使用更加简单的调查也更迅速地工作。

          “展望未来,这不是100%的明显,我该怎么做回报函数的正确方法是,但实际上你将有某种组合,可以解决与人力投入的复杂情况,”说PALAN。 “能够设计奖励功能自治系统是因为它值得尚未接获不少关注学术界的一个大的,重要的问题。”

          球队也有兴趣在他们的系统上的变化,这将让人们同时为不同的场景创建奖励功能。例如,一个人可能希望自己的车在慢行交通更加保守驱动和更积极当交通灯。

              <kbd id="u4qsdmxw"></kbd><address id="6htcbqwc"><style id="l0xj7yzb"></style></address><button id="uiepugyx"></button>